2026年3月6日晚，英国哈珀亚当斯大学Fernando Auat CHEEIN教授受邀参加Smart Agriculture Webinar，线上分享“Fully Autonomous Robotics in Groves: Current and Future Challenges”的学术报告。报告由傅隆生教授主持，采用“线上+线下”融合形式开展，累计吸引来自美国、英国、巴西等国家的70余名中外专家学者与师生参加。
Fernando教授的报告聚焦果园全自主机器人发展的现状与未来挑战，系统介绍了农业机器人实现高水平自主作业所涉及的关键技术环节。报告指出，果园全自主作业不仅依赖感知与导航能力的提升，还需要路径规划、运动控制、通信协同与决策支持等多方面共同支撑。结合相关案例，教授进一步展示了SLAM、计算机视觉和路径规划等技术在果园机器人中的应用，并总结了当前在技术泛化、能效优化和实际落地方面仍面临的主要挑战。
研讨环节中，围绕农业机器人在田间真实环境中的落地应用问题，Fernando教授指出，当前最突出的瓶颈并不完全在算法本身，而在于系统的泛化能力不足与硬件平台适应性有限。针对不同作物、不同国家农业实践差异较大的现实情况，教授强调，现有机器人系统往往仍停留在面向特定场景的定制开发阶段，距离形成可广泛推广的通用平台仍有较大差距。此外，在导航与定位方面，教授认为相比单一方案，更应重视多源信息融合，以提升系统在复杂环境下的鲁棒性与安全性。最后，针对当前备受关注的SLAM导航技术，Fernando教授指出，研究重点不应仅停留在新方法的提出上，更应关注不同方案在长期、动态农业环境中的稳健性、易部署性及实际应用价值。
本次报告及互动讨论围绕果园全自主机器人发展的关键技术与现实挑战，系统介绍了农业机器人在感知、导航、规划与作业执行等方面的研究进展。报告不仅为相关技术在复杂农业场景中的应用与优化提供了参考，也为推动农业机器人服务精准生产与现代农业发展带来了有益启发，并进一步促进了高水平国际学术交流与合作。
报告人简介：Fernando Auat CHEEIN博士现任英国哈珀亚当斯大学（Harper Adams University）工程学教授，哈珀技术研究院主任，英国赫瑞瓦特大学（Heriot-Watt University）荣誉教授，担任中科院一区Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF：8.9）、二区Top期刊《Biosystems Engineering》、二区期刊《Journal of Field Robotics》副主编，并连续三年入选斯坦福大学发布的全球前2%科学家榜单。
活动简介：Smart Agriculture Webinar由傅隆生教授发起，依托相关国际合作科研项目和中科院一区Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF：8.9），邀请智慧农业领域国际知名专家分享前沿研究与实践经验，旨在搭建高水平学术交流平台，推动智慧农业领域的国际合作与创新发展。