报告题目：人工智能赋能移动机器人：不确定环境中的自主控制与感知
报告人：王捷助理教授
地点：机电学院农机实验室 9A05 会议室
报告时间：2025 年 5月21日（周三）15:00 -16:00
报告简介：
报告聚焦于先进机器学习与深度学习技术在机器人系统中的融合方法，重点分析其在移动机器人与自动驾驶系统中的性能优化策略。报告将详细介绍面向腿-履带/轮式混合机器人的自主运动模式切换算法开发，以及基于深度学习的多车辆追踪系统——该系统借助无人机（UAV）实现智能交通监测。
报告核心部分将深入解析基于学习的控制方法，重点阐述如何将高斯过程（GP）机器学习融入模型预测控制（MPC）。这种创新方法专为应对动态不确定环境设计，可显著提升自动驾驶系统的安全性和运行效率。其中，基于GP-MPC的混合车辆队列管控是典型应用范例，所开发的算法能有效增强自动驾驶车辆与人类驾驶车辆间的交互安全性，较传统方法展现出显著优势。
报告人简介：
王捷博士是加拿大曼尼托巴大学机械工程系的助理教授，博士毕业于卡尔加里大学机械与制造工程专业，曾在卡尔加里大学、皇后大学、滑铁卢大学和康考迪亚大学从事博士后研究工作。
王博士的研究聚焦于提升自主系统与移动机器人的性能与可靠性，致力于将先进的机器学习与深度学习方法融合进传统的模型驱动控制体系。他的研究兼顾数据驱动方法的自适应性与模型方法的稳定性和安全性保障，旨在开发鲁棒且智能的控制算法，使自主系统能够在复杂和不确定的环境中实现安全高效运行，推动下一代智能机器人技术的发展。
欢迎广大师生积极参加！
机械与电子工程学院
2025 年5月20日